军用悍马诞生于1980年，其开发过程只持续了短短11个月。1992年悍马民用版问世。其生产者AMGENERAL成立于1964年，当时附属于KAJSERIEEP公司。AMGENERAL的渊源可以追溯到原型吉普的缔造者-WJLLYS-OVERLAND公司。如今通用公司拥有这个品牌销售权。
悍马的问世可以说是时事造英雄。它既不是用来显示时髦和气派的，也不是用来从当今的运动用途车(SUV)热潮中大捞一把的。它是应美国军队的需求而生的。军方需要的是火考验，能穿越无法穿越地域的交通/运输工具。AM GENERAL公司开发出来的正是这样一种工具。
实践证明悍马是“形式为功能服务”最完美的体现。除了少许舒适性方面的改进外，民用悍马和军用悍马几乎没有任何区别。这是一种没有同类的车型。它超越了类别的限制，或者说它自成一类。轿车惧怕它，卡车妒忌它，4驱车崇拜它。